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专利摘要显示,本实用新型提供了一种复合手臂机器人组件,包括底座、第一驱动电机、第一机械臂、第二驱动电机、第二机械臂、电动开夹吸取执行端装置,底座安装在AGV自动导航运载小车顶部,底座上设有第一驱动电机,第一机械臂一端与第一驱动电机相连接,第一机械臂另一端与第二驱动电机一端相连接,第二机械臂一端与第二驱动电机另一端相连接,第二机械臂另一端与电动开夹吸取执行端机构活动连接,本实用新型的有益效果在于:通过电动开夹吸取执行端装置可以有效的夹取软包电芯,使夹取装置均匀受力,夹取能力变得更为稳定,更好的在工业生产线中发挥作用,模仿人的左右手臂协同工作,能做单个手臂不能完成的协作动作,效率更高。
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