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　　天神之眼B则是借助激光雷达与多传感器的融合方案，在天神之眼C的基础上，实现城市领航辅助（CNOA），可以按照导航设定路线行驶，完成路口通行、支持无保护左转、红绿灯通行、博弈超车、环岛通行等复杂城市工况，面对车道线混乱和无车道线的路况也能通过激光雷达和摄像头扫描路况选择正确路线，实现“全国都能开，有路就能开”。系统还具备智能泊车、全场景绕行、智慧避障、智慧礼让大车、哨兵模式等功能，整体智能化体验达到行业头部梯队水平。